Der Ort wird 1209 als Hircen erstmals erwähnt. Das Wort Hircen ist mittelhochdeutsch und bedeutet etwa "vom Hirsche". Im 13. Jahrhundert werden Dienstadlige "von Herressen" erwähnt, die später in Urkunden "Ritter von Apolda" genannt werden.

In der Mitte des 13. Jahrhunderts werden die Orte Sulzbach und Herressen gemeinsam in Urkunden des Erfurter Marienstiftes genannt.

1575 wird die Mühle in Herressen erwähnt, die bis zur Mitte des 20. Jahrhunderts in Betrieb war.

Ein Stein mit Inschrift in der Kirche Herressen berichtet vom Kirchenneubau 1629. Die Kirche wurde 1772 und 1778 umgebaut.

1873 wollte Franz Friedrich August Ulrich, Mitglied der Glockengießerfamilie in Herressen eine Gießerei bauen. Es kam leider nicht dazu.

In Herressen gab es früher auch eine Brauerei. Das Gebäude existiert noch - heute ist darin ein Geschäft untergebracht.

Die Obrigkeit drängte 1922 die Gemeinden Herressen, Sulzbach und Oberndorf eine Einheitsgemeinde zu bilden. An den Vorbehalten der Einzelgemeinden scheiterte dieses Vorhaben endgültig 1923. In diesem Jahr bestand der Arbeiter-Turnverein H.S.O. schon 15 Jahre.

Unter "Hammer und Zirkel" wurde 1950 Sulzbach nach Herressen eingemeindet. Die Gemeinde hieß nun Herressen, der Ortsname Sulzbach war gestrichen. Erst nach der Wende gelang es durch einen Bürgerentscheid den alten Ortsnamen Sulzbach wieder einzuführen.

Erstmals wird Sulzbach 876 urkundlich erwähnt. Im Gefolge der Burggrafen von Kirchberg erscheinen zu Beginn des 13. Jahrhunderts die Ritter von Sulzbach. Herrmann von Sulzbach wird 1325 Probst des Klosters Kapellendorf.

Am Ende des 12. Jahrhunderts soll die Kirche in Sulzbach gebaut worden sein. Das noch sichtbare Turmfenster wurde um 1250 in den Turm eingebaut und diente als Schallöffnung für die Glocken.

Besonders bemerkenswert ist die Kryptogrammglocke mit einer noch nicht entzifferten Inschrift aus dem 14. Jahrhundert.

In den Jahren 1655 und 1777 erfolgten Umbauten an der Kirche.

1778 wurde die Mühle umgebaut.

Weiter sehenswert ist der Springbrunnen aus dem Jahr 1905 aus Tuffgestein.

Rechts sehen Sie das Denkmal für die Gefallenen beider Weltkriege in Sulzbach.

Nördlich von Sulzbach steht an einem alten Handelsweg ein mittelalterliches Steinkreuz. Die Sage spricht von einer schauerlichen Tat. Herbergsleute sollen einen Reisenden erschlagen und beraubt haben. Als die Mörder die Beute untersucht hatten, mußten sie erkennen, dass sie ihren eigenen Sohn erschlagen hatten. Zur Sühne wurde dieses Steinkreuz aufgestellt.

In der Kirche Sulzbach befand sich lange Zeit ein Kruzifix, dessen kunstgeschichtlicher Wert lange unbekannt war. Das Kruzifix wurde 1659 vom fürstlich-sächsischen Hofmaler Christian Richter geschaffen. Heute befindet sich das Kunstwerk im Thüringer Landesmuseum Heidecksburg in Rudolstadt als Leihgabe.

Bereits am 29. Oktober 1990 beschloss die Gemeinde Herressen-Sulzbach einen Bebauungsplan für ein Gewerbegebiet an der Bundesstraße 87. Im Dezember 1990 wurde ein Zweckverband mit der Stadt Apolda gegründet. Der Spatenstich für den Industrie- und Gewerbepark erfolgte im April 1992.

Im Jahr 2004 konnte das Gelände erweitert werden. Jetzt stehen insgesamt 87 ha zu Verfügung, von denen 53 ha bebaubar sind.